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如何使用Moku:Pro的激光锁频/稳频器来优化PDH激光稳频控制

 

使用Moku:Pro的激光锁频/稳频器来优化PDH激光稳频控制

 

 

 

Moku:Pro 激光锁频/稳频将Proud-Drever-Hall ( PDH )激光锁频技术所需要的多种重要电学组件集成进一个仪器中,在保证最佳性能的前提下让激光锁频过程比以往更加地容易。本应用笔记包含 PDH 锁频原理,概述使用 Moku:Pro 激光锁频/稳频来锁定一个激光器的频率到高精细度光学腔的过程,同时展示了使用这种锁频技术时激光频率稳定度显著提高的结果。

Pound-Drever-Hall 激光锁频技术

在标准实验室环境中,激光频率会因为如周围环境温度、输入电流和量子波动等一系列原因而发生漂移。因此,在一些使用激光进行精确测量的应用中,例如引力波探测、原子物理和分子痕量气体检测,激光稳频是一个必要的过程。有多种方法可以用于实现激光稳频,最常见的方法之一就是将激光频率锁定到一个具有稳定机械结构装置的光学参考腔的腔长。Pound-Drever-Hall (PDH) 方法就是其中一种方法。它使用激光反射光强度信号的导数作为误差信号来锁定激光频率到光学腔的谐振频率并抑制频率的波动[1]。

当将激光器锁定到光学腔时,激光只有在其整数倍波长和光学腔体的往返距离长度相匹配时才能透过腔体。这也正是从光学腔反射出的光最小的时候。图1显示了反射光强度、激光频率和光学腔谐振频率的相对应关系。由于反射光强度在谐振频率周围时对称并且在光学腔谐振频率上下均为正值,如果激光频率朝着远离光学腔谐振频率的方向漂移,从反射光强信号无法确定激光频率是需要增加还是减少,因此反射光信号很难在一个反馈系统里直接作为误差信号使用。然而,由于反射光强度的最小点,反射光信号的导数在谐振频率两侧的过零点是反对称的。当激光频率低于谐振频率时为负,当激光频率高于谐振频率时为正。反射光强度的导数可以通过对激光频率引入窄调制(也称为抖动)来进行测量。PDH 技术正是使用激光反射光强度的导数作为误差信号来动态调节激光频率,以匹配光学腔的谐振频率。

图 1:光腔反射光强度与激光频率的关系 [2]

 

图2说明了激光锁频系统的组件和布局。激光频率由本机振荡生成的信号通过电光调制器(EOM)调制。光电探测器捕捉反射光信号,并且通过混频器用本振来解调它的输出信号。混频后的信号通过低通滤波器分离出直流分量或者极低频分量和调制频率的二次谐波。该直流分量用作误差信号,不仅可以确定系统离谐振频率有多远,也可以明确指示从哪个方向可以将系统调回谐振频率点。误差信号然后被传递到伺服放大器或者比例-积分-微分(PID)控制器并进入激光器的调节端口,锁定激光到光学参考腔。

 

图 2:PDH 锁定技术框图 [3]
 
 
Moku:Pro激光锁频/稳频
 
传统的PDH锁频步骤需要包括信号发生器,混频器,低通滤波器,伺服系统和示波器等多个专用的、定制化的电子仪器。Moku:Pro 激光锁频/稳频将大部分PDH锁定所需的电子模块集成进一个紧凑、易于使用的仪器功能中,可以提供高精准度的激光锁频。它包含用来扫描和调制激光频率的波形发生器,混频器和低通滤波器用于解调出误差信号和两个级联的PID控制器来给如压电或者温度控制的激光触动器提供快速和慢速的控制信号。使用内置的示波器功能,用户也能够监测反射光的扫描响应并实时显示PDH信号(图3)。

图3: Moku:Pro 激光锁频/稳频器的主用户界面

 

实验装置

 
我们在这个实验中使用 Moku:Pro 的激光锁频/稳频来锁定激光频率到一个高精细度光学腔。图4显示了使用 Moku:Pro的 PDH 激光频率稳定系统。

 

图4:使用Moku:Pro激光锁频/稳频的PDH技术的实验装置示意图

 

Coherent Mephisto S 光纤激光(1064 nm)经过电光调制器(EOM)调制后,并

导入到 10
cm 线性平凹腔(精细度 100,000)。放置两个光电探测器(PD)来检测来自
光学腔的透射光和反射光。 在 PD 上检测到的信号被接到 Moku
:Pro Input 1端口用于反射光信号(混频器输入)和 Input 2用于透射光信号(信号监
测)。然后,快速 PID 的 Output 1 直接连接到激光器的压电元
件来调
节激光频率,慢速 PID 的 OutPut 2 连接到激光器的温度控制。
 
图 5 描述了激光锁频/稳频的配置和设置。使用 Moku:Pro 激光锁频/稳频的波形发生器生成振幅为 500 mVpp、频率约为 2.885 MHz 的本振(LO)。然后,LO 信号从 Moku Output 3 输出来驱动 EOM。相同的 LO 信号接入数字混频器,后接截止频率为 300.0 kHz 的数字四阶 Butterworth 低通滤波器来解调光学腔反射光信号。在 Moku:Pro 激光锁频/
稳频中,我们
先将 10 Hz 的扫描信号输出到 PZ
T 触动器(Output 1)。启用扫描信号后,我们使用滤波器输出端的内置示波器探测点来观察 PDH 误差信号。然后通过调节温度控制的偏
置,将谐振信号调至扫描信号的中间。为了进一步优化误差信号,本机振荡器的相位也调至误差信
号对称并且在谐振频率周围具有最大化的线性范围。 在此示例中,大约 113.6 度的相位偏置为最佳。快速 PID 控制器设置比例增益到 -27 dB、积分器交越频率到7.5 kHz 以及双积分器交越频率到70.60 Hz。慢速 PID 控制器设置积分器交越频率设置为4.883 mHz。
 

图 5:快速 PID 控制器配置

 

我们通过逐渐减小扫描信号的幅值并依次启用快速和慢速 PID 控制器来实现PDH锁频。用户也可以通过配置锁频阶段或者使用锁频辅助这两个高级功能来实现锁频。通过此功能用户选定解调后误差信号的过零点作为锁频点,这将自动启用快速 PID 控制器
锁定激光频率到光学腔谐振频率。然后我们去掉积器饱和来使激光频率和光学腔的 DC 频率保持一致。
结果和讨论
使用内置的示波器探测点,我们可以如图6所示测量误差信号的 RMS 值并优化整体环路增益。增加增益可能会最大限度地减少误差信号的 RMS值,但增益过
大会导致振荡,而增益太小则意味着激光频率扰动仍无法得到充分抑制。
 

图 6:误差信号RMS测量值
 
用户可以使用 Moku:Pro 的多仪器并行模式,通过验证闭环响应来进一步优化环路性能。Moku:Pro 可以通过频率响应分析仪在 Moku:Pro Output 1和激光器压电控制之间注入正弦扫频正弦干扰信号和误差信号两者求和放大,并测量环路内
注入扰动的抑制情况。在此
应用笔记
中查找有关频域优化的更多详细信息。
 
 
我们用一个光
学腔两路激光器的测试方法来验证优化后的闭环控制性能。第二路激光器使用另一个相同设置的 Moku:Pro 激光锁频/稳频后被锁定到比第一路
激光
高一个自由光谱(FSR)的光学腔上。通过在两个独立频率上的锁频并进行比较,两个激光器有用相同的光
学腔噪声但互相独立的电学噪声和激光频率噪声。
这两个锁定的激光之间,残余频率的变
化不会受
光学腔空间噪声、光学腔涂层的热噪声以及实验室环境中的常见振动的影响,而受控制环路和传感器引起的噪声的影响。两组激光之间的频率偏差可以通过 Moku:Lab 的相位
表来测量,将来自两个激光器的光路和并到高速光电探测器中,与稳定的 GHz 函数发生器混频后下转换来测量该噪声。 图 7 比较了使用 Moku:Pro 将激光锁定到光学腔之前和之后的频率噪声。系统稳定性在 0.001 Hz 时提高了大约六个数量级。 频率噪声也降低至 10-2Hz/√Hz。
 

图 7:锁定前(蓝色)和锁定后(橙色)拍频噪声
 

致谢

 

感谢澳大利亚国立大学的 Andrew Wade, Kirk McKenzie, Emily Rees, NamishaChabbra, Jue Zhang向我们提供他们的实验细节、Moku:Pro 使用说明以及反馈。 

 

创建时间:2025-05-21 17:59
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